Колесо зубчатое или шестерня – это основная из деталей зубчатой передачи. Выглядит оно в виде диска с зубьями, который сцепляется с аналогичным зубчатым колесом. Обычно малое зубчатое колесо называют – шестернёй и отличается оно меньшим количеством зубьев, а большое называют просто колесом. Как правило, зубчатые колёса используются парно с целью вращения. В свою очередь их подразделяют на ведущее колесо, т.е. то колесо, к которому вращающий момент подходит извне и ведомое, колесо, с которого момент снимается.